Язык ДРАКОН разработан совместными усилиями Российского космического агентства (Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина, г. Москва) и Российской академии наук (Институт прикладной математики имени академика М.В. Келдыша, г. Москва).
Академик Николай Пилюгин (1908—1982) — основоположник автономных (полностью автоматических) систем управления ракетно-космических систем. Будучи одним из пионеров космонавтики, он создал первый в нашей стране институт, в котором разрабатывались автономные системы управления для ракет-носителей, разгонных блоков и других космических объектов.